Se conocen como Limes ( «límite», «frontera», en latín). En Europa se ubicaban a lo largo de los ríos Rin y Danubio,
para aprovechar el cauce de estos caudalosos ríos como fronteras
naturales. Para completar esta frontera natural, los romanos
construyeron grandes murallas fronterizas que se levantaron a partir de finales del siglo I en aquellas zonas que no se podían defender eficazmente de las cada vez más frecuentes invasiones bárbaras, aunque las defensas más importantes y más estructuradas son del siglo II. Cada cierta distancia, se unía una torre o cualquier otra fortificación a la muralla.
El Muro de Adriano se encuenta en Reino Unido. Se levanó entre los años 122-132 por orden del emperador romano Adriano para defender el territorio britano sometido, al sur de la muralla, de las belicosas tribus de los pictos. Se extendía durante 117 km desde el golfo de Solway, en el oeste, hasta el estuario del río Tyne en el este, entre las poblaciones de Pons Aelius (actual Newcastle upon Tyne) y Maglona (Wigton).
La muralla en sí estaba construida en su totalidad con sillares de
piedra, tenía un grosor de 2,4 a 3 m y una altura de entre 3,6 y 4,8 m.
Contaba con 14 fuertes principales y 80 fortines que albergaban
guarniciones en puntos clave de vigilancia.
El Muro de Antonino fue erigida por Quinto Lolio Urbico, gobernador de Britania, por mandato del emperador romano Antonino Pío entre los años 140-142, a unos 160 km al norte de la muralla de Adriano. Se extendía durante 58 km desde el estuario de Forth, en la costa oriental de la isla sobre el mar del Norte, hasta el golfo de Clyde, en la costa occidental sobre el mar de Irlanda, a lo largo de la línea de los antiguos fuertes construidos por Cneo Julio Agrícola.
Los limes de Germania Superior y de Recia formaban parte del Limes Germanicus, frontera exterior al norte del Imperio romano. Con una longitud de 550 km, se extendían a lo largo de los ríos Rin y Danubio.
Todavía se encuentran restos entre Abensberg en Baviera, en Colonia y en Dinkelsbühl.
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